ABB機(jī)器人伺服電機(jī)引起故障的原因有哪些？
一、電源正常，銜鐵吸不上，故障原因多為線(xiàn)圈或引線(xiàn)開(kāi)路斷線(xiàn)或者電器安裝位置不妥，傾斜度大，部分卡澀所引起的故障。
二、工作中伺服電機(jī)噪聲太大，故障原因多為電源電壓太低，短路環(huán)損壞或是電磁鐵極面上有油垢、灰塵發(fā)生卡澀，使接觸不良。
三、ABB、安川機(jī)器人伺服電機(jī)線(xiàn)圈發(fā)熱嚴(yán)重，原因是電源電壓與線(xiàn)圈的額定電壓不符，電器頻繁動(dòng)作，線(xiàn)圈受潮嚴(yán)重，絕緣下降(低于0.5M )，線(xiàn)圈中有匝間短路。
四、ABB、安川機(jī)器人伺服電機(jī)的觸頭熔焊，故障原因多為觸頭動(dòng)作頻繁，觸頭容量偏小。
五、ABB、安川機(jī)器人伺服電機(jī)失電脫扣，不動(dòng)作，原因多為脫扣器線(xiàn)圈燒毀，脫扣器線(xiàn)圈斷線(xiàn)開(kāi)路。
六、補(bǔ)償器發(fā)出嗡嗡響聲或油箱內(nèi)有吱吱放電聲，ABB原因是補(bǔ)償器鐵心松動(dòng)，補(bǔ)償器線(xiàn)圈誤接地，觸頭接觸不良，跳火花。
七、失電后，銜鐵落不下去，故障原因主要是觸頭熔焊，銜鐵與機(jī)械手部位卡澀：安裝不當(dāng)，發(fā)生傾斜，鐵芯有剩磁。
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