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力士樂伺服控制器故障維修：
C0609 參數設置不同的運動方向
02VRS 中包括： «--» «--» «--»
03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
供電單元支持： --
如果在模加權時，S-0-0147，基準運行參數中參數化了的基準定位運動方
向與 S-0-0393，額定值模式 中為了定位主軸而設置的定位方向不一致的
話，那么在執行驅動裝置引導的基準定位（C0600）指令時會出現指令錯
誤 C0609。
原因：
定位和基準定位時的運動方向參數設置不同
解決方法：
S-0-0147,基準運行參數和 S-0-0393,額定值模式中的運動
方向進行一致的參數設置
C0610 不能存儲絕對編碼器補償
02VRS 中包括： «--» «--» «--»
03VRS 中包括： «--» «--» «--»
04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
供電單元支持： --
執行驅動裝置引導的基準定位（C0600）指令時出現錯誤：在帶有反饋數
據存儲器的絕對分析測量系統中，已確定的絕對編碼器補償不能存儲在反
饋數據存儲器中。
原因：
電纜損壞
反饋數據存儲器損壞
解決方法：
檢查編碼器與驅動裝置控制器之間的連接
更換編碼器
友情提示：請勿自行拆卸檢查或交給非專業人士，以免越修越壞,造成不必要的經濟損失！早一天聯系，少一天損失！上海仰光電子科技有限公司 因為專注，所以專業！
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