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維修項目

技術文章

rexroth力士樂控制器C604絕對編碼器無法復位

發布者：HP 來源：上海仰光電子科技有限公司發布時間：2023-4-22

rexroth力士樂控制器維修：無論是力士樂伺服驅動器維修，還是其它品牌的驅動器維修，在驅動器出現故障之后我們首先要知道故障的位置是發生在工控機和伺服電機之間。C604 Homing of Absolute Encoder Not Possible絕對編碼器無法復位

Cause:原因：

If the homing command is called up by the absolute value encoder without previously processing the command P-0-0012, setting the absolute measurement, the reference command will be discontinued with this error.

如果絕對值編碼器在沒有預先處理命令P-0-0012、設置絕對測量值的情況下調用歸位命令，則參考命令將因該錯誤而中斷。

If the encoder was able to be homed through the "set absolute measurement", a position on the home value will be erased with the homing command.

如果編碼器能夠通過“設置絕對測量”返回原點，則原點值上的位置將通過返回命令擦除。

Remedy:補救措施：

Home the absolute encoder with the command "Set Absolute Measurement"

使用命令“Set absolute Measurement”（設置絕對測量值）將絕對編碼器置于原位

力士樂Rexroth 伺服驅動器維修各類故障:F8102、F8078、F4001、F8022、C0210、C0220、C0271、C0201、F2816、F2018、F2019、F2022、F2820、F2100、F2074、E8260、F2026、F2077、F2048、F2008、F8070、F8069、F8060、F8838、C0270、C0285、E2074、F2076等等。